Der Antrieb wird den Antriebsrädern von der Getriebe durch die Halbachsen übergeben. Alle Gelenke sind die Gelenke der gleichen Winkelgeschwindigkeiten.
Die Gelenke sind gummi- pylnikami geschützt und sind das Schmieren gefüllt. Die Gelenke fordern das zusätzliche Schmieren nicht, wenn nur sie nicht ersetzt wurden oder pylniki waren nicht beschädigt.
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